进行水下摄像、水下考古、简单的水下作业等工作，用于考古、救捞、搜寻、渔业研究等各个领域。
1. 潜水深度： max.76米；可自动定深；
2. 航行速度： 0～2.57节(1.32米/秒)；
3. 艇身尺寸： 长35cm×宽23cm×高21cm
4. 材 料： 船壳外表阳极氧化电镀6061 T6铝、不锈钢、凯夫拉；
5. 重 量： 机器人<5kg；系统<45 kg；小巧灵活；
6. 工作温度： 0～40º；
7. 电压功耗： 脐带缆中工作电压48VDC； 输入电压100~240伏；功耗最大约300瓦；
8. 推 进 器： 左右舷各一只进/退推进器；一只下潜/上浮推进器；
9. “脐带”缆： 76米；
10.摄 像 头： 570线分辨率、0.3lux彩色摄像头(广角可调焦)；160º俯仰“摇头”范围
11.灯 光： 2×20W卤素灯，光强可调；
12.显 示： 5寸LCD液晶显示屏；
13.仪 表： 深度计、指南针、压载、工作小时累加计数器；
14.输 出： 复合视频输出，可接多种视频记录/显示设备(TV/VCR)；
15.控 制： 操纵杆控制水平运动并可在深度、摄像头“摇头”、灯光、调焦中进行选
择，单手即可操作；自动/手动控制上升/下沉；