VS220的主要配置
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序号
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名 称
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型 号
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性 能
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数量
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1
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高灵敏度高分辨率
工业数字相机
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AFT-VS、VD系列相机
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AFT-VS078FC/AFT-VS120FC
AFT-VD078SC/AFT-VD030SC
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2个
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2
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数字图像采集卡
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MV-1394
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2块
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3
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百万像素大景深
工业镜头
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0814MP
0614MP
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根据视场范围定
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2个
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4
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相机支架
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FT6307
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三角架或台架
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1
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5
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高精度标定板
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MV-B
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根据视场范围定
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1
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6
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空间物体双目测量分析软件
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标靶自动识别定位；双目测量系统标定；空间坐标系变换；系统测量数据的处理；双目三维测量；立体匹配；
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1套
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7
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特征标志点
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1套
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8
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特征点识别定位软件
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标志点的自动识别检测定位算法开发；标志点的亚像素检测算法；特征点数据分析；
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1
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9
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工业数字相机数据线
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防电磁干扰
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2条
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10
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触发线缆、其他附件及安装调试费用
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1
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VS220采用双相机或多相机对空间自由运动体的三维位置坐标及姿态进行高精度的测量。系统采用高精度的标定模板、完善的摄像机标定数学模型并对标靶特征点进行子像素检测保证系统的标定精度，为系统的高精度测量提供保证。
该系统能够对视场范围内的标靶进行自动识别定位，可在复杂的背景环境下实现系统的现场标定，操作方便快捷。系统对运动体上特征点进行实时检测，通过左右图像中特征点的图像坐标和双目测量原理实现特征点的三维空间坐标的测量。通过对运动体上特征点的识别定位并对数据进行分析进一步获取运动体的位置三维坐标、姿态、特征点之间的相对距离。
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