产品介绍
机器人性能测试系统
在如今灵活自动化的世界，世界范围内的终端使用者和中间商，在执行各种程序和应用时必须能够依赖他们的机器人性能。为此，Dynalog开发CompuGauge机器人精度测试系统，为机器人制造商和他们的客户提供一种测量、显示且能分析他们机器人静态和动态性能的工具。在维持现在研制过程中所要求的可携带性和可承受性时，CompuGauge机器人精度测试系统达到了惊人的位置精确度。
在线测量。
这一模块具有以多种方式形象化地检查出记录的机器人位置和路径的能力。
静态和动态位置（x,y,z和任何有效的定位）。
分析。这一模块包含一系列的测试，用在记录的数据上可以核实精确度、重复性转弯和加热漂移等等。这些测试包含两个国际认可标准：ISO9283和ANSI/RIA R15.05-1/2CompuGauge软件还提供多种工具和功能：CompuGauge机器人精度测试系统的坐标框架可以轻松地与机器人基础构架对准。已测量的机器人路径和点数可以缩小和放大，也可以充分的旋转和转换成3D空间。通过任何角度提供可视化图；提供曲线图表和数据拟合工具；鼠标指针可以沿着不同的路径放置，这样在时间和空间上能快速判断出差异。
CompuGauge机器人精度测试系统主要用途：按照ISO-9283欧洲机器人标准（机器人业界最权威的标准）ANSI/RIA 15.05美国机器人标准等同于GB-12642(中国机器人标准)来测试机器人的性能，使得工程师对自己生产出来的机器人各项性能指标有一个准确、全面、客观地认识，针对测出的结果做初步分析。
CompuGauge机器人精度测试系统具体功能：
1、 位姿准确度和位姿重复性（pose accuracy and pose repeatability）
2、 多方向位姿准确性变动 （multi-direction pose accuracy variation）
3、 距离准确度和距离重复性（distance accuracy and distance repeatability）
4、 位置稳定时间（position stabilization time）
5、 位置超调量（position overshoot）
6、 位姿特性漂移（drift of pose characteristic）
7、 互换性（exchangeability）
8、 轨迹准确度和轨迹重复性（path accuracy and path repeatability）
9、 重定向轨迹准确度（path accuracy on reorientation）
10、 拐角偏差（cornering deviations）
11、 轨迹速度特性（path velocity characteristic）最大可测试5m/s
12、 最小定位时间（minimum posing time）
13、 静态柔顺性（static compliance）
14、 摆动偏差（weaving deviations）
15、 轨迹加速度特性（path acceleration characteristic）最大可测试5G（ 50m/s2 ）
16、 画圆分析（curve fit analysis）
17、 振动频率测试（vibration frequency measurement）
18、 各轴齿轮间隙测试（every axis backlash measurement）
19、 6D（X,Y,Z,W,P,R）姿态测试 6D（X,Y,Z,W,P,R）measurement
20、 抖动测试 jitter measurement
21、 温度漂移测试（warm-up drift measurement）
22、 循环时间测试（cycle time measurement）
23、 轨迹任何一点（X,Y,Z）随时间变化的曲线（Robot Position (xyz) vs. Time）
24、 软件直接生成ISO-9283测试报告（Software directly generated ISO - 9283 test report）
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