产品介绍
随着我国北斗卫星导航产业的发展，许多院校已经认识到掌握卫星导航相关知识的重要性，相继开设了卫星导航相关专业课程。但由于涉及到的相关知识比较多，包括无线通信、射频、电子电路、计算机原理、基带算法、地理信息等课程，课程中的知识相对都比较抽象，学习和理解起来会相对枯燥而吃力。
2 北斗/GPS综合实验平台BGE2200A实验平台配置
2.1 北斗/GPS综合实验平台BGE2200A主要组件及作用
1）GNSS天线：接收北斗/GPS卫星信号；
2）GNSS接收板：接收北斗和GPS卫星信号，并进行实时基带信号处理，并提供相应的原始数据及标准语句等；
3）433M无线电台及天线：接收发送差分信号；
4）GPRS模块及天线：提供 GSM 信息收发功能（板载内置）；
5）蓝牙模块及天线：同安卓平板电脑或手机通讯（板载内置）；
6）惯导组件：提供惯性原始数据及载体姿态信息；
7）控制器：通讯与协调等；
8）触摸显示屏：实验功能切换、显示实验数据及结果等。
2.2 北斗/GPS综合实验平台BGE2200A选配组件及作用
1）通用计算机系统：用于实验平台软件运行，完成解算、显示、仿真等操作等；
2）安卓平板电脑：用于显示平台提供的解算结果，比如 GPS 定位，北斗定位结果，载体姿态测量结果等
3）GNSS卫星信号转发器：用于转发放大外部GNSS接收天线的卫星信号，供各实验平台使用；
4）GNSS参考基准站：用于提供RTCM2.3或RTCM3.0差分信号；
5）GNSS卫星信号模拟器：用于模拟卫星信号。
3 北斗/GPS综合实验平台BGE2200A实验平台特点及技术指标
3.1 特点
? 采用北斗、GPS及联合定位，输出标准语句和原始数据；
? 操作使用方便，便于搬动和携带，可到室外做实验；
? 采用高精度多模板卡，除常规实验外，还可以扩充高精度RTK实验和学习；
? GNSS天线采用高精度全向天线，室内无需角度调整就能良好接收转发器信号；
? 系统集成惯性测量单元，可以测量姿态和提供加速度、速率、磁强等原始数据；
? 配置高性能通讯芯片可以连接移动通讯网络，可做GSM实验；
? 内部配置电台，可接收外部参考站发出的差分信号；
? 系统配有蓝牙，可以和手持设备或安卓系统连接，实现嵌入式系统开发；
? 采用USB接口连接外部电脑，支持各种教学实验。
3.2 技术指标
3.2.1 卫星信号接收
? 信号跟踪：80通道 北斗 B1 I支路C码；GPS L1 C/A码、L1；GLONASS L1；SBAS: WAAS,EGNOS,MSAS；
? 精度指标（GNSS）：单点定位精度：1.5m （RMS）；DGPS差分精度：0.6m （RMS）；差分定位精度：0.025 m （RMS）
? 授时精度：20ns
? 信号获取：冷启动：<50s ； 温启动：<30s ； 热启动：<15s ；信号重捕获 ：<2s
? 数据格式：标准NMEA-0183，CMR/CMR+ 支持，RTCM2.3 支持，RTCM3.0 支持
? 通讯接口：RS232（默认115200bps）
? 数据更新率：定位数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz
? 功耗：小于5.0W
3.2.2 惯性测量单元
? 输出数据格式：原始数据、姿态角、四元数；
? 内部更新率：100Hz；
? 启动时间：< 1 sec；
? 俯仰、滚动误差：±0.5 degree；
? 航向误差：±2.0 degree；
? 航向角分辨率：< 0.1 degree；
? 加速度计测量范围：±2g；
? 速率陀螺测量范围 ±2000°/sec；
? 磁力计测量范围：±1.3 Gauss；
3.2.3 通讯连接
? USB接口：115200bps
? USB接口1:9600bps
? RF无线电台：433M
? 串口1：RS232
（115200bps）
? 蓝牙：2.4G Blue2.0
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