产品介绍
全自动晶体衍射仪G-RobTM 2D&3D功能组简介：
简介
NatX-ray公司致力于为晶体学提供最先进的高通量检测技术，其研发中心和生产基地位于法国，耗材销售中心位于美国。
G-RobTM系统是基于六轴机械臂而设计的一套全自动晶体衍射系统，根据运行特定功能时机械系统的活动范围，其主要功能分类如下：
* 1D功能组：机械臂，作为一个单轴测角仪，适用于“小样品”分析检测，“小样品”是指可以被放置在最后一个物理轴上的样品，并且整个检测过程仅限于此轴，如样品旋转轴。还可加设样品转移功能。
* 2D功能组：机械臂，作为多轴测角仪，适用于 “大样品”分析检测，“大样品”是指除上述描述的“小样品”以外或者在同一个样品架上的多个样品。
* SC功能组：这是一套非常灵活的全自动系统，可以将样品从储存器中转移到传送装置上，如一个测角仪或者一个微盘读取器。此功能可以在任何温度下运行，从低温到室温。
* PH功能组：此系统可以在样品分析过程中，起到固定和夹持相关设备（如探测器和显示器）的作用。
必要时，这些功能可以集成在一整套系统中，G-RobTM可以仅仅通过一个按键来自动调整工具，从一个功能转换到另一个功能，也可以根据客户的要求开发并集成新的功能。
全自动系统 G-RobTM 系列 2D&3D功能
2D功能组：机械臂，作为多轴测角仪，适用于 “大样品”分析检测，“大样品”是指除上述描述的“小样品”以外或者在同一个样品架上的多个样品。
全自动晶体衍射仪G-RobTM 2D&3D功能组功能
*“2D in Situ”或“2D-IS”（在原位高分子晶体学，等）
*“2D Laue”或“2D-L”（晶向，等）
*“3D Laue”或“3D-L”（单晶晶向、大晶体单晶，等）
*“2D radio”或“2D-R”（IR、X射线、中子深度成像）(研发中)
*“3D tomo”或“3D-T”（大物体的断层扫描）(研发中)
全自动晶体衍射仪G-RobTM 2D&3D功能组主要特点
机械系统作为多功能测角仪，用于分析较大样品或同一个样品架上多件样品，例如：
*同一个晶体托盘或同一个微芯片上的多件样品
*较大单晶样品（晶片、单晶混合物等），多点分析
G-RobTM将需要分析的点/单晶样品定位，在射束曝光前或曝光中，精确旋转。
全自动晶体衍射仪G-RobTM 2D&3D功能组应用领域
* 原位大分子晶体学、从晶体托盘中/微芯片上直接分析检测
* 晶体定向、大晶体的单晶分析
* 断层扫描、射线成像
全自动晶体衍射仪G-RobTM 2D&3D功能组详细特点
原位大分子晶体（2D原位）
* 在室温环境下操纵晶体板或微芯片，会逐一的在X射线下曝光，收集每一个晶体的数据，可以使科学家们获得有价值的信息，如空间群、晶胞参数、镶嵌度、或验证特定底物或重原子的存在，无需从结晶滴中提取晶体。
* 完全定位晶体板中的每一个孔，根据形状识别，可以保证非常高的定位重现能力。这一特点，称之为“晶体列位”，确保记录晶体位置清单，用于自动筛选。
* 使用可见光自动筛选晶体板/微芯片，包括采用显微镜配有X射线筛选方式，或单纯的X射线筛选获取一系列的图片。也可提供直接从晶体板中直接转移功能。
大晶体样品的单晶定向（2D Laue、3D Laue）
* 对晶体表面的特定的点进行劳埃衍射实验，以确定整体或局部晶向。
* 劳埃衍射分析晶体，结合可见光/UV光成像
射线/断层扫描（2D radio、3D tomo）
* X射线或中子射线/断层扫描，进行透射分析或大物体的成像
全自动晶体衍射仪G-RobTM 2D&3D功能组优势
原位大分子晶体（2D in situ）：
* 几分钟就完成筛选（相对于准备工作所需要的大量时间而言，如晶体防冻液、冷却晶体、并手动装载），采用NatX-ray G-RobTM系统，从样品晶体板架上取出晶体板或微芯片，再转移到射束的位置，射束聚焦到晶体上，整个过程仅需要通过几个按键就可完成。
* 可在室温下收集完整的数据，对于易碎晶体（如膜蛋白质和复合物）而言这一点非常重要，而且也可以为提高衍射质量提供优化的结晶条件。
大晶体样本的单晶定向（2D Laue，3D Laue）
* 无需手动，就可以在一列中反复测量
射线/断层扫描（2D radio、3D tomo）
* 可以抓取大/重的物体
* 无需手动，即可将同一物体的不同部分放置在光束中
规格
如下包含了必须的功能
* 静态&动态高精度
* 中速
* 从小到大装载能力
兼容
原位大分子晶体（2D原位）
* 原位功能的设计符合SBS标准（ANSI/SBS 1-2004 规格），我们建议使用来自Greiner BioOne的CrystalQuickTMX晶体样品盘，专为原位实验设计的。
* G-RobTM可以使用任何SBS形式的样品盘或微芯片，使用新的样品盘或微芯片时，仅需为G-Rob软件提一个样品盘或微芯片的描述文件，并包含适当的测角信息。
* 这一功能可以结合SBS可兼容的产品，包括VB、VB-RodBot、晶体板等。
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