产品介绍
授权代理商--美卓定位器NE726/S1 销量最好的定位器
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智能阀门定位器的研究与开发
调节阀是一种重要的执行器,阀门定位器是主要附件之一。传统定位器行程和零点调整时需反复调整 ,调校麻烦、功能单一、D2可扩充性差。而智能阀门定位器以微控制器为核心 ,运用基于灰色预测的PI模糊控制算法产生相应控制信号 ,使阀芯准确定位。经仿真表明 ,智能阀门具有很高的控制精度和抗干扰能力。
阀门是管道系统中应用最广泛的执行机构。可以用来截断或调节管道系统中的介质流量 ,在工业生产和人民群众生活中发挥着重要的作用。国外已从生产机械式 ,电子式过渡到智能型和总线型的电气阀门定位器 ,其技术特点包括:具有人机交互功能 ,采用工作参数组态通性强 ,安装自动调校 ,故障诊断与处理 ,采用数字信号传输以及高的技术性能指标。我国目前生产的阀门定位器大都是基于喷嘴挡板工作原理的机械式定位器 ,品种多通用性差,零件多结构复杂 ,安装调校费力 ,故障率高维护困难 ,功能简单 ,性能指标差。所以对智能阀门定位器的研究与开发迫在眉睫。以单片机为核心的智能阀门定位器的原理与一般定位器是不同的。它采用的是以单片机为核心的控制电路 ,它接受来自调节器的设定阀门开度的电流信号 ,用这个信号与从阀位传感器反馈回来的实际开度信号进行比较 ,如果微处理器得到一个偏差信号 ,就输出一个相应的信号去控制执行机构。如果反馈信号比设定信号大 ,则控制气缸排气;如果反馈信号比设定信号小 ,则控制气缸进气;如果两个信号相等 ,则执行机构不动 ,从而达到阀芯的准确定位。系统的硬件设计芯片选择AVR系列的ATmega16单片机为高性能 ,低功耗的八位微处理器 ,其利用精简指令集 ,系统工作相对稳定 ,处理能力强。另外它集成了丰富的外围模块,＞ /D模块,； /A模块 ,看门狗电路等 ,在利用时大大减少了空间体积。由于AVR系列单片机具有超低功耗 ,处理数据强大 ,考虑到以后在算法中要运用灰色预测时需要大量运算 ,综合考虑我们选择100023932(2010)0420064203AVR系列的ATmega16单片机。这种芯片工作电压为4＠ 5～5＠5V,其有40个管脚 ,串行通信可选择异步或同步通信 ,芯片内部有八路10位＞ /D转换器,综合功能和成本都比较合适。2＠ 2 硬件电路设计由执行机构反馈回来的实际阀门开度经过前端处理电路输入到单片机 ,单片机将此信号和设定的阀门开度相比较 ,得到阀门开度偏差与偏差变化率 经过我们的算法处理 ,单片机将根据算法得出的不同结果发出一定宽度的脉冲信号去控制执行机构。与此同时 ,液晶显示模块将实际阀门开度和设定阀门开度显示出来 ,单片机通过F S485通讯接口将数据传送给上位机。电源模块给单片机和外部设备分别提供5V和12V的电压。键盘模块主要功能为设定阀门开度。报警模块将在阀位大于整个行程的9. %或小于整个行程的1. %时和单片机出现故障时报警提示相关操作人员。而遥控模块的设计是为了避免操作人员爬高的不方便。整个电路实施方式,将传感器反馈回来的实际阀门开度4～20mA的电流经过电阻的转换变为电压 ,再经过电容的滤波 ,最后进入LM258电压跟随器对电压起稳压作用 ,最后输入到单片机的PA0口。由于4～20mA的电流经过电阻的转换是无法到达0～5V的电压 ,这就引起对阀门开度反馈的不准确 ,影响控制效果。所以我们在单片机的PA1口和电源之间加一个电位器 ,在程序里我们可以将PA0口的值减去PA1口的值 ,这样我们可以得到更为准确的阀门开度。2)电源模块设计:ATmega16需要5V电压供电 有的外设需要12V电压供电 ,要对输入电源电压进行变压处理 ,这里用专用芯片LM317。电压通过变压转变为+12V和+5V电压输出。
使用方法
1. 按下，用、选择“AUTO CAL”或“MAN CAL” 或“TUNE”（使用自诊断功能并准备开始校验）；
2. 前两种情况下，需要进一步选择是否使用自诊断功能；
3. 校验自动结束，按返回主菜单“CAL”。
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E、 其他
（一） 主菜单结构
主菜单由三项构成，分别是“MODE”（选择自动或手动模式）、“PAR”（参数设置菜单）和“CAL”（校验菜单）。“PAR”和“CAL”上文均已做了说明，下面简要介绍一下“MODE”菜单。 按下不松开，再按即可看到“MODE”显示出来，再按 进入选择“AUTO”（自动模式）或者“MAN”（手动模式）。
1. “AUTO”条件下，阀门定位器的动作由4～20mA的信号来进行控制。
2. “MAN”条件下，阀门定位器的动作受键盘上和的控制。注意，手动模式下，定位器内存不记忆每一次的调节位置，在信号丢失后，阀门不会返回原位，只能使用和来使阀门返回原位。
（二） HART写保护
默认情况下，HART写保护开关处于关闭状态，其位置示意图可以参看图5。 开启写保护功能之后，HART就不能对其中的任何一个参数进行修改了。
（三） 特殊显示
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F、符号说明
1. 符号
表头锁死，仅仅可以查看测量值，不能使用表头上的按键对参数进行修改。但是，可以使用HART来修改参数。出现这种情况时，检查开关“1”的位置（见图5）是“ON”还是“OFF”，使之位于“OFF”状态该符号即消失。
2. 符号
这是在线报警功能对应的显示，当检测到一个在线报警信号后，该符号就显示在屏幕上，直到解决引起报警的故障后，该符号才消失。
诊断报警界限分为两个级别“报警”和“警告”，为在线诊断，当超出报警级别时，应尽快对控制发进行维护，以避免阀门运行不当造成停机。当面板显示“Х”时，表明在线检测到报警信息，可先按C再加-查看报警内容，面板将滚动显示报警信息。
美卓阀门定位器ND9106HN@湖南卓宏
ND9000系列产品概况
美卓定位器NE724/S1
美卓定位器NE726/S1
美卓定位器ND9103HN
美卓定位器ND9103HN/156
美卓定位器ND9106HN
美卓定位器ND9106HNT
美卓定位器ND9102HN
美卓定位器ND9102HNT
美卓定位器ND9106HX1T
美卓定位器ND9013HX1T
美卓定位器ND9106HNT/K05
美卓定位器ND9102HN I56
美卓定位器ND9103HN I56
美卓定位器ND9106HN I56
ETSO美卓 定位器
美卓 定位器ND9 102HNT；
美卓 定位器1.4-8BAR；
美卓 定位器input4-20mA，REV2.2；（芬兰）
美卓 定位器，input4-20mA，REV2.3；（芬兰）
美卓阀门型号：L12A150AA-B1CU9/15E-LS
美卓阀体型号：L12A150AA，
美卓阀体型号ND9106HN
Metso美卓球阀Jamesbury
型号5H36HBRT
美卓定位器ND9103HN
美卓METSO 定位器 ND9106HXIT
美卓ND9106HX1T
美卓MESTO球阀 JAMESBURY 1"5h36hBRT
美卓ND9103HX1/I02(配直行程反馈杆，行程<80mm)
湖南卓宏自动化科技有限公司
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