产品介绍
Robotiq 自适应3指夹持器
品牌：加拿大Robotiq
Robotiq 3指自适应机器人夹持器追求功能及柔性大化, 同时是先进制造和先进机器人研究的理想选择。3指夹持器可以夹起任何形状的物品。3指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。同时为UR机器人提供 Plug + Play 整合包，并支持 ROS 程序包。
Robotiq 自适应3指夹持器产品特点
四种抓取方式；
指解耦控制，可获取每个指反馈信号；
提供专为UR机械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成。
Robotiq 自适应3指夹持器应用领域
本产品广泛应用于质量检测、机器学习、自动装配、抓取搬运等领域。
Robotiq 自适应3指夹持器产品参数
型号 | 3-Finger |
自重 | 2.3 kg |
夹爪张开范围 | 0-155 mm |
抓取物体直径 | 20-155 mm |
大抓取力（指尖抓取） | 30-70 N |
推荐大负载（完全抓取） | 10 kg |
推荐最大负载（指尖抓取） | 2.5 kg |
最大闭合速度 | 22-110 mm/s |
基础通讯接口 | Modbus RTU(RS-485) |
二级通讯接口 | Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,
EtherCAT,DeviceNet ,CANopen |
来宝会员