产品介绍
Robotiq 自适应2指夹持器
品牌：加拿大Robotiq
Robotiq 自适应机器人2指夹持器是专为实体制造业设计的夹持器，可以完全替代客户自制的末端夹持器和其他夹具，为工厂里的自动化设备提供同种模式的机器人夹持器，2指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。并且特别为UR机器人提供 Plug + Play 整合包。
Robotiq 自适应2指夹持器产品特点
为协作机器人设计：3个宽行程抓取器模型用于协作机器人，多种抓取模式适应各种应用场景；
编程简单易上手：自动部件检测，位置反馈和部分验证；
符合工业要求：高负载和夹持力，精密耐用。
Robotiq 自适应2指夹持器应用领域
Robotiq 自适应2指夹持器产品参数
型号 | Hand-E | 2-Finger 85 | 2-Finger 140 |
自重 | 1 kg | 0.9 kg | 1 kg |
行程 | 50 mm | 85 mm | 140 mm |
抓取力 | 20-130 N | 20-235 N | 10-125 N |
推荐大负载 | 5 kg | 5kg | 2.5 kg |
推荐大负载
（摩擦力抓取） | 3 kg | 5 kg | 2.5 kg |
开合速度 | 20-150 mm/s | 20-150 mm/s | 30-250 mm/s |
重复精度
(平行抓取) | - | 0.05 mm | 0.08 mm |
重复抓取力 | - | ± 10% | ± 10% |
位置分辨率 | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
通讯接口 | Modbus RTU
(RS-485) | Modbus RTU
(RS-485) | Modbus RTU
(RS-485) |
防护等级 | IP67 | IP40 | IP40 |
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