产品介绍
机械手,工业机器人（holdtecs）
Holdtecs机械手/工业相器人采用AC伺服马达，利用绝对编码器作为标准辅助部件。状态控制由PLC实现，简单的设备实现多任务能力。这种SCARA 类型高速组装机器人具有许多成熟的、可扩展性可以利用。Holdtecs具有最优的实用性和易用性。
机器人能够处理的物体最大到5公斤， 能够编程实现几乎任一种产品组装或者抓取－放置的应用。性能时是每秒钟达可以操作两个物体，以及0.01mm的重复性。
特点:
- 全功能组装单元，可以处理达到5 公斤的物体。
- 适应不同工具和最大处理能力的六个六角刀架，。
- holdtecs传动机系统供应零件和材料。
- 准备提供材料供应，如进料器、刮板等。
- 媒介接口 双重SMEMA, RS232
- 以太网, 空气
- Windows NT4的Interbus S
-防护有机玻璃
- 电气和机械接口
- 高精度框架和安装板
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技术参数
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电源
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AC 220V,16A
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重量
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450kg
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气压
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0.4 Mpa～0.7 MPa
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要求的室温
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5-40℃
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湿度(最大)
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90%
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技术参数与规格:
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规格
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臂长
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整体长度
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600mm
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一号臂
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350mm
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二号臂
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250mm
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操作范围
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一号臂
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220°
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二号臂
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+-150°
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Z 轴
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150mm
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R 轴
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+-360°
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载荷
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2kg,3kg,5kg
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周期(在2公斤载荷下)
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按照0.6秒的顺序
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最大速度(在2公斤载荷下)
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1&2轴组合
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5200mm/sec
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Z 轴
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770mm/sec
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R 轴
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1150°
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放置的重复性
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XY平面
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+-0.01mm
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Z 轴
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+-0.02mm
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R轴
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+-0.03°
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质量
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35kg
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工具
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信号导线
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15
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空气管子
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3(外径6mm)
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