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MINDWALKER项目
2012年10月，MINDWALKER外骨骼设置首次成功！
 
2012年10月29-30日，荷兰，特文特大学

项目目标
不能随意移动往往造成人们社交生活受限，该项目的目的就是构想出一种系统能够让下肢瘫痪的人重新具备行走能力，让他们能够以最自主和自然的方式进行日常生活活动。

该项目需要以下3个主要不同领域的专业知识：

• BCI（脑机接口）技术
• 虚拟现实技术
• 外骨骼、机电一体化（人机电一体化）和控制

该项目最高目标就是结合这些领域的专业知识开发出一个综合性的MINDWALKER系统。此外，这个系统还将接受一个临床评估过程。
 

方法
• 应用全新的智能干性脑电生理传感器，使轻量可穿戴脑电帽可拱日常使用。
• 尝试全新无创BCI控制能够适应不同步态的下肢矫形器。
• 一个虚拟现实的训练环境将协助患者产生正确的大脑控制信号并正确的使用矫形器。这个虚拟现实训练环境包含一套在安全可控的医疗环境下病人渐进式训练的组件，与一套患者在家自行锻炼的使用沉浸式虚拟现实的解决方案的轻量便携式组件。
• 矫形器将被设计为能够承受一个成年人体重，来解决身体外骨骼复合系统的动态稳定性，并支持不同的走路方式。

评估
在一个正式的临床评估程序的支持下，这些发达的技术将被评估与验证。这样能够测量出目前选择使用的方法的优缺点，并鉴别出未来建立一个商业系统所需改进的地方。除此之外，由此生成的系统还将在日常生活环境与情景下逐步被测试，从简单的居家活动到复杂的外出购物、与人在街上互动等。

公开的材料
项目说明书——2013年5月

项目详细信息