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 一、A型控制系统
　　采用分列仪表控制，为普通型系统，可控参数为：温度（自动控制）、转速（交流或直流电机，无级调速）、泡沫（机械消泡和自动消泡）、压力（仪表指示）、流量（转子流量计指示）。
二、B型控制系统
　　为分列仪表控制系统，可控参数为：温度（PID智能自动控制）、转速（交流或直流电机，无级调速）、泡沫（机械消泡和自动消泡）、pH值（自动控制，国产电极或进口电极，蠕动泵或电磁阀执行）、溶解氧（自动检测，国产电极或进口电极）、压力（仪表指示）、流量（转子流量计指示）、补料（手动控制，蠕动泵或电磁阀执行）。
三、C型控制系统
　　下位机控制，上位机管理的控制模式。
　　下位机为分列仪表集散控制，可控参数为：温度（PID智能自动控制）、转速（交流或直流电机，无级调速）、泡沫（机械消泡和自动消泡）、pH值（自动控制，国产电极或进口电极，蠕动泵或电磁阀执行）、溶解氧（自动检测，国产电极或进口电极）、压力（仪表指示，选配压力变送器）、流量（转子流量计指示，选配流量变送器）、补料（手动或自动控制，任意时段补料量设定，蠕动泵或电磁阀执行）。
　　上位机为工业控制计算机，实现远程实时自动监测发酵过程各指标，并具有参数的储存，打印报表，曲线分析，超限报警，数据设定等功能。各配四个蠕动泵。
四、D型控制系统
　　TFT真彩触摸屏和PLC可编程控制器全自动控制系统，容纳了所有的控制回路。
五、D型控制系统（增强型）
　　控制系统由下位机TFT真彩触摸屏和PLC可编程控制器及上位机远程管理软件构成，可实现一个控制系统控制多个发酵罐的功能。
　　上位机管理软件优点：
1.可实现web服务器功能，使局域网内的多台计算机通过授权可监控发酵罐的运行情况；
2.可实现远程监控功能，将web服务器通过防火墙连接到互联网上，可实现异地监控发酵工况的功能；
3.数据备份功能，可将多个发酵罐的历史数据备份到服务器，以便日后查询、分析。
（一）控制参数包括
1.温度：可灭菌传感器，测量量程为0～150℃，温控系统带有培养温度和灭菌温度两种定值，并能程控灭菌时间。具有温度校正功能，温度控制采用PID智能模糊控制。
2.转速：国产或进口品牌的交、直流电机，国产或进口品牌调速器用于搅拌速度的设定与控制。可与溶解氧值联动，达到自动控制的目的。
3.pH值：带不锈钢护套的可灭菌的国产电极或进口电极，配备进口高精度变送器，采用PID智能模糊控制。
4.溶氧值：可灭菌的国产或进口电极，进口高精度变送器，可在触摸屏上参数设定和测量值显示，可任选与补料量、搅拌速度或通气量等联动，达到控制溶解氧的目的。
5.泡沫：机械消泡和自动消泡，配备高灵敏度的泡沫传感器，蠕动泵或电磁阀执行，控制系统集成于下位机系统中。
6.补料：专门开发的补料过程控制软件，既可用于任意时段自动补料，且可调节补料量，也可与溶解氧值进行联动。蠕动泵或电磁阀执行。
（二）下位机系统的功能
采用液晶显示触摸屏技术。大屏幕在线显示主机的各参数动态运行情况。
1.显示方法和功能
　　a）主菜单界面为主机发酵罐的标准模型以及参数的显示窗口。包括温度、转速、pH、DO、泡沫、补料量等参数。并可在线进行各参数的设定和校正；
　　b）在主菜单界面直接点击各参数菜单即可进入各参数的菜单界面，且支持各参数的曲线显示、分析、大容量存储，并与上位机进行数据传输。
2.预留接口：预留RS232接口与计算机相连。
3.报警：在线检测每一参数，当超过所设定的上下限将自动进行报警。
（三）上位机远程控制管理系统
1.远程实时自动监控发酵过程的功能和指标，并具有参数的设定、存储、打印报表、曲线分析、超限报警功能。
2.KH-D型生物过程控制器专用发酵软件。
3.与下位机实现互补与互锁等功能，既可实现下位机控制上位机管理功能，又可在上位机上实现远程自动控制。