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数字式称重传感器的智能化功能演变与发展综述

来宝网 2011/11/3点击1548次

什么是“数字智能化称重传感器”,目前世界上比较一致的理论认为:凡具有一种或多种敏感功能,能够完成称重信号检测和处理、逻辑判断、闭环控制、双向通讯、循环自检和自诊断、自动校正和补偿、自动计算等全部或大部分功能的称重传感器叫做“数字智能化称重传感器”。从结构上看,它既可以是整体型集成化结构,也可以是分离型模块化结构。
数字智能化称重传感器其基本配置为:
模拟式传感器 + 数字变送(放大与A/D电路)+ 传感器软件补偿 + 智能化自控软件 =第三阶段数字智能化称重传感器。
最新第三阶段的数字智能化称重传感器已应用于各种智能化闭环控制多用途、智能化多分量测量与高速动态数字信号处理以及网络通讯等场合,其典型产品如下:
1.智能化闭环控制
智能化闭环控制主要指,可应用于各种智能化闭环、高速高精度动态自补偿称重等应用场合。德国HBM公司的FIT系列动态高速数字智能化称重传感器,除了用于标准的称重过程外,还提供分选、定量灌装的多用途控制功能。内置信号处理模块使其可用于快速,高精度的称重场合。20-bit 分度,测量速率可以达到600 次/秒。外部因素会引起振动,FIT称重传感器有很好的数字滤波器可以消除这些振动引起的重量。内置可编程的滤波器允许客户根据不同的应用改变滤波参数。
2.智能化多分量控制
智能化多功能是指称重传感器本身除具有检测重量信息的功能外,还能同时检测其它多分量信息。例如:电子吊秤传感器可检测加速度,完成动态加速度自动修正;汽车衡传感器可检测水平方向的侧向载荷,完成侧向力自动修正。
日本大和制衡株式会社最新推出的TS-MLC系列智能化数字式汽车衡,在一个秤台上,一次单向称重过程,既可以完成整车称重,又可以同时得到轴组、轴重、轮重等所有的信号,而不需要多个纵向或横向的秤台和多次称重的过程的组合,在称重过程中一旦出现偏载即可报警,称重过程15秒即可完成各种参数的打印,可称为目前世界上打印速度最快的智能化数字式汽车衡之一。此产品难点在于,如何在一个秤台上,建立不同车况状态下的数学模型,通过计算软件自动实现多分量控制与自适应修正以及大量信息、状态码输出的快速响应问题。
3.高速动态信号处理技术
应用于动态智能化称重传感器的高速动态非线性修正,可通过系统的建模与软件控制来实现。一种采用神经网络仿射非线性系统的自适应控制理论,神经网络的权值由Lyapunov稳定性理论导出,并且在线调整。考虑到网络逼近误差和外部干扰的存在,利用滑动模态对参数和扰动不敏感的特点,可实现动态系统的非线性校正(详见参考文献[4])。
工业过程控制系统中,数字技术向智能化、开放性、网络化、信息化发展。利用目前工业过程控制系统中最为热点的现场总线控制系统FCS(Fieldbus Control System)中工业控制软件的数据处理方法,首先对系统中的传感器进行结构与数据处理的特性分析,提出了FCS的数据处理方法,据介绍对处理平稳传感器数据和非平稳传感器数据都具有适应性。
车辆动态称重技术目前已成为我国衡器行业关键技术和发展方向。各类智能化电阻应变弯板式、振弦式、电容式、石英晶体数字式传感器,特别是光纤传感技术已开始应用于车辆动态称重检测系统。一种基于高速数字信号处理DSP(Digital Signal Processing)技术的分布式光纤微弯压力传感器应运而生(详见参考文献[8])。具有数据信号处理前沿技术的DSP是一种快速强大的微处理器,独特之处在于它能即时处理数据,正是这项即时能力使得DSP最适合高速快响应的应用场合。光纤传感技术从光波导的角度分析了光纤中传输时光纤中衰减和距离的关系。采用DSP技术分析了被处理信号的特性,采用取样积分器BOXCAR处理方法,提高了处理前后信噪比。根据最新报道,一种基于马赫-曾德尔(Mach-Zehnder)干涉仪的频率输出型光纤动态称重传感器,与前面所提到的各种传感器组成的动态称重系统相比,该系统具有测量精度高、抗干扰能力强、响应速度快、便于组网等优点。
4.网络化通讯技术的应用
网络化通讯技术是数字智能化称重传感器中智能化功能扩展的又一个领地。由于数字式称重传感器的不断发展,即将掀起称重技术的一场新的革命,其深度和广度将超过历史上任何一次。工业过程控制系统中,基于现场总线的FCS是全分散、全数字化、全开放和可互操作取代现场一对一的4~20mA模拟信号线,采用双绞线、光缆或无线电方式传输数字信号,减少大量导线,提高了可靠性和抗干扰能力。计算机通讯技术应用于传感器称重数据与各类控制信息的双向通讯、多机多单元通讯、联网通讯、工业现场总线、无线通讯包括远程SCADA技术、M2M技术(机器与机器无线通讯技术)、无线数据采集乃至无线网络管理系统,使得数字式称重传感器智能化功能又迈出了更新的一步。
四、结尾
从上述文章中对数字式智能化称重传感器功能演变过程,从初始阶段的数字化转换、到第二阶段的传感器本身的智能化补偿、到第三阶段的传感器扩展称重系统的应用,特别是“智能化”功能演变的论述中,可以看出数字式智能化称重传感器的功能,除了数字化或数字式的传感器性能的补偿与数字量的长距离传送功能外,更不能忽视的是扩展其应用于各种智能化闭环控制多用途、智能化多分量测量与高速动态数字信号处理乃至网络化通讯等场合。总之,数字式智能化称重传感器已从传统传感器的单一功能、单一检测向多功能和多变量检测,由开环数据传送向主动闭环控制和信息处理,由孤立一次仪表向系统化、集成化、网络化方向发展。笔者认为,这应是我国数字式称重传感器制造行业目前和今后的发展方向。我相信在不远的将来,我国称重传感器制造行业一定会有更多应用场合的、具有自主知识产权的、真正意义上的智能化数字式称重传感器如雨后春笋般地涌现,从而开创称重技术的新纪元,这也是本文所期待的。

 

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