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 煤炭分析仪器在自动排料控制系统工作前，先把床层厚度给定值调制适当数值，床层厚度给定可以是外部给定，也能用PID调节器内给定。把PID调节器的开关打开到自动位置，把PID调节器正反作用开关直正作用位置。

　　当系统投入工作后，如果床层厚度检测装置检测到的床层厚度小于给定值，这时调节器输入信号为负值，其输出电流则逐渐减小，使晶闸整流电路中触发器产生的出发脉冲控角α增大，晶闸管导通θ减小θ输出电压U降低，直流电动机转速下降，排料速度减小，于是床层厚度逐渐增加。

　　直至实际床层厚度等于给定值时，调节器输入为零，其输出保持不变，电动机转速保持恒定。如果检测装置检测到的实际床层厚度大于给定值，则调节器输入为正值。输出电流逐渐增大，使触发器产生的触发脉冲控制角α减小，晶闸管导通角θ增大，输出电压U升高，电动机转速升高，排料速度增加，使床层逐渐减小至实际床层厚度等于给定值，电动机转速稳定，排料速度保持不变。