来宝网 2014/1/14点击1446次
前已提到，为便于控制工程师的理解和使用，数字仪表编程采用面向问题的POL语言。为此，预先按控制中需要的运算控制功能，编制好各种功能程序模块，每个模块相当于单元组合式仪表中的一块仪表，所以也称为内部仪表。当然，它仅仅是完成特定功能的一段程序，并不存在物理上的实体。
有了各种运算模块和控制模块之后，就可以像在各种仪表间通过接线组成系统那样，使用POL语言，将内部仪表用程序连接起来，实现所需的功能。这种利用标准功能模块组成系统的工作，在数字控制仪表中称为“组态”。
在SLPC型数字调节器中，为实现一定的运算控制功能，要使用三种基本指令，即信号输入指令((LOAD)、功能指令(FUNCTION，包括各种运算指令、逻辑判断指令及控制指令等)、信号输出指令(STORE)。下面以两个变量相加后输出的运算为例，说明用户程序的构成方法。
①LD X1属于输人指令，读人X1数据；
②LD X2属于输人指令，读人X2数据；
③+ 属于功能指令，对X,,X:求和；
④ST Y1 属于输出指令，将结果送往Y1；
⑤END 结束指令。
初次阅读上面的程序会感到有些问题不清楚，因为这些指令只说明了要进行何种操作，但没有直接说明操作数据来自何处，送往何方。例如，在程序的第③步相加运算中，加数和被加数从哪里取，相加后的和数存到哪里去，似乎没有交代清楚。
要弄明白这些问题必须全面了解指令内容。其实，在SLPC指令中对此都有严格的规定，其所有指令都是以五个运算寄存器S1~S5为中心工作的。这五个运算寄存器实际上是在RAM中指定的一个先进后出的堆栈，当执行前述程序时，数据在寄存器中的移动情况如图2-32所示。
第一步，LD X1:若程序开始前各运算寄存器中分别存有随机数A、B、C、D、E，则程序执行后，输人寄存器X1内的数据(第1路模拟量输人信号X,经A/D变换后的数据)进人运算寄存器S1，根据堆栈原理，其余各运算寄存器中的数据顺序下移，原在S5中的信息被丢失。
第二步，LDX2:与第一步相似，将输人寄存器X2内的数据读人S1，其余各寄存器内容再次下移，原在S5中的数据D被丢失。
第三步，相加:将运算寄存器S1和S2中的数据相加后，和数(X1+X2)存人S1。其余各寄存器内容向上弹起一格，但S5中的数据不变。
第四步，ST Y1:将运算寄存器S1中的数据送到输出通道Y1的数据寄存器，但所有运算寄存器中内容都不变。
从以上的例子中可看出，SLPC中的输入/输出指令都是对运算寄存器S1执行的，其他功能指令也都是围绕运算寄存器S1~S5运转的。显然，要用好这些指令，必须熟悉指令执行时各种数据在运算寄存器中的位置。
下面具体介绍各种指令之前，再说明一下SLPC中的数据格式。如图2-33所示，数据在仪表内是用16位二进制数字表示的，其中第1位表示正负号，第2~4表示整数，从第5位起都表示小数。因此，数据的表示范围时-7.999~+7.999。与模拟量输入信号1~5V或4~20mA对应的内部数据为0.000~1.000。在后面的功能模块参数设定时，必须十分注意内部数据与工程量之间的转换关系。
